限制性定语从句限制所修饰名词或代词的意义，一般说来如把从句去掉句子意思就不清楚，甚至失去意义。而非限制性定语从句主句(句子的其他部分)关系不太紧密，对所修饰名词或代词的意思没有太大影响，把它们拿掉，句子依然很完整，它们可以说是附加上去的东西，而且通常都有逗号把它们和句子的其他部分分开。具体说来，限制性定语从句与非限制性定语从句有以下几个方面的区别：
1.形式不同
限定性定语从句主句和从句之间不用逗号隔开，口语中使用时也不停顿；而非限定性定语从句与主句之间通常有逗号隔开，口语中使用时有停顿。
2.作用不同
限定性定语从句用于对先行词的意义进行修饰、限制和识别，如果去掉，就会造成句意不完整或概念不清；而非限定性定语从句用于对先行词起补充说明作用，如果省略，句意仍然清楚、完整：
Peoplewhotakephysicalexerciselivelonger.进行体育锻炼的人活得长些。(若把从句去掉句子就失去意义)
Hisdaughter,whoisinBostonnow,iscominghomenextweek.他女儿现在波士顿，下星期回来。(若把从句去句子意义仍然完整)
3.翻译不同
在翻译定语从句时，一般把限定性定语从句翻译在它所修饰的先行词之前，而把非限定性定语从句与主句分开：
Heisthemanwhosecarwasstolen.他就是汽车被窃的那个人。
I’veinvitedJim,wholivesinthenextflat.我请了吉姆，他就住在隔壁。
4.含义不同
比较：
Ihaveasisterwhoisadoctor.我有一个当医生的姐姐。(姐姐不止一个)
Ihaveasister,whoisadoctor.我有一个姐姐，她是当医生的。(只有一个姐姐)
5.先行词不同
限定性定语从句的先行词只能是名词或代词，而非限定性定语从句的先行词则可以是名词或代词，也可以是短语或句子；另外，当先行词为专有名词或其他具有独一无二性的普通名词时，通常要用非限制性定语从句非限制性定语从句用who，而不用限制性定语从句：
Peterdrovetoofast,whichwasdangerous.彼得开车很快非限制性定语从句用who，这是很危险的。(which指drivetoofast)
Hechangedhismind,whichmademeveryangry.他改变了主意，这使我很生气。(which指整个主句)
Mr.Smith,whoisourboss,willleaveforJapannextweek.我们的老板史密斯先生下周要去日本。(先行词为专有名词，要用非限制性定语从句修饰)
Herfather,whohasalotofmoney,wisheshertostudyabroad.她父亲很有钱，希望她出国学习。(先行词为表独一无二意义的普通名词，要用非限制性定语从句修饰)…
